“滑板底盤”或?yàn)榈退贌o(wú)人駕駛執(zhí)行層的較好的解決方案

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升，很多自動(dòng)駕駛概念已經(jīng)被使用且和我們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的產(chǎn)品都看到了自動(dòng)駕駛的影子，并服務(wù)于我們?nèi)粘５纳町?dāng)中，這就是低速自動(dòng)駕駛。

2024-03-25 09:15:32

低速自動(dòng)駕駛是指應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單和固定，車速小于50公里/小時(shí)的自動(dòng)駕駛汽車，低速自動(dòng)駕駛也叫低速無(wú)人駕駛，在很多園區(qū)、校園里看到的自動(dòng)快遞交通車輛都屬于這一類，低速自動(dòng)駕駛的應(yīng)用領(lǐng)域包括校園、景區(qū)、公園、機(jī)場(chǎng)、礦山等，按類別可分為人力、貨物和特種車輛等，可用于物流配送、礦山、無(wú)人機(jī)農(nóng)機(jī)、餐飲零售等領(lǐng)域，低速自動(dòng)駕駛技術(shù)多用于運(yùn)輸貨物，但在一些使用場(chǎng)景下，也可用于載人，如高爾夫球車，公園巴士，機(jī)場(chǎng)班車等。

據(jù)了解保守估計(jì)，包含低速載人無(wú)人車、低速載貨無(wú)人車，無(wú)人作業(yè)車在內(nèi)，2021年中國(guó)低速自動(dòng)駕駛車銷量達(dá)2.5萬(wàn)臺(tái)，2022年將達(dá)10.4萬(wàn)臺(tái)，低速自動(dòng)駕駛將成為我們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠帧?/p>

當(dāng)前，在自動(dòng)駕駛的感知、決策、控制三個(gè)**環(huán)節(jié)上，關(guān)注度主要集中于感知、決策部分，控制的重視程度相對(duì)不足。但實(shí)際上，一個(gè)能夠與之交互、無(wú)需人力操作、自動(dòng)完成相應(yīng)控制指令的線控底盤，才是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基石。

線控（drive-by-wire）技術(shù)，也正因此成為底盤人機(jī)解耦的關(guān)鍵。所謂線控，就是通過(guò)電信號(hào)、電控機(jī)構(gòu)，取代傳統(tǒng)機(jī)械連接裝置的硬連接。設(shè)備端可以根據(jù)電信號(hào)，通過(guò)電控機(jī)構(gòu)自主完成相應(yīng)操作，但原本的操作端也有傳感器，識(shí)別人工指令。

通俗說(shuō)，線控技術(shù)將由人力直接控制的整體式機(jī)械系統(tǒng)，變成了操作端和設(shè)備端相互獨(dú)立的兩部分，設(shè)備端可以由人傳遞的信號(hào)操作，也能由其它來(lái)源的電信號(hào)操作。這種技術(shù)起源于飛機(jī)的電傳操縱系統(tǒng)，但隨著電子油門、ADAS等新功能的出現(xiàn)，也開始被越來(lái)越多的汽車使用。

線控底盤也是高階自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，通過(guò)剎車、油門、轉(zhuǎn)向、擋位、懸掛五個(gè)關(guān)鍵部分的線控設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電信號(hào)控制車輛完成所有橫向和縱向動(dòng)作。

總體而言，智能汽車線控底盤作為自動(dòng)駕駛關(guān)鍵的執(zhí)行端，需要與感知和決策協(xié)同來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)品的各項(xiàng)智能化功能。從行業(yè)規(guī)模來(lái)看，線控底盤產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)式增漲的前期。

智能底盤構(gòu)型趨向更加集成化、輕量化趨勢(shì)發(fā)展，CTC底盤、滑板底盤有望是未來(lái)發(fā)展演進(jìn)的終局產(chǎn)品。CTC底盤能夠極大地提高空間利用率、取消了電池包的結(jié)構(gòu)件可以輕量化和高度集成化的特征，而滑板底盤則是建立在線控系統(tǒng)和底盤高度集成化的基礎(chǔ)上，具有空間優(yōu)化，降本增效等優(yōu)勢(shì)。

從整體產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，線控底盤產(chǎn)業(yè)技術(shù)處于外資壟斷局面，但部分領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)開始積極布局了。

目前滑板式底盤存在應(yīng)用場(chǎng)景局限、個(gè)性化缺乏和盈利模式不清晰等難題，未來(lái)可以結(jié)合場(chǎng)景需求和個(gè)性化訴求進(jìn)行定制化開發(fā)。

濟(jì)馭科技專注于提供智能線控底盤的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案，濟(jì)馭產(chǎn)品定位于無(wú)人駕駛通用底盤，以標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的無(wú)人駕駛架構(gòu)平臺(tái)，承載可自由設(shè)定的上車體，落地不同行業(yè)及場(chǎng)景應(yīng)用。

在低速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前濟(jì)馭科技已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛物資運(yùn)輸車、無(wú)人配送車、無(wú)人零售車及無(wú)人消毒車底盤的生產(chǎn)與交付。由濟(jì)馭科技生產(chǎn)與元戎啟行合力打造的無(wú)人駕駛輕卡車，最高速度可達(dá)120Km/h，有效載重可達(dá)4噸，處于行業(yè)**水平。