聊聊自動緊急制動系統

在高速公路上駕駛，前方空曠的道路，讓你開始不經意間分神，忽然前方車輛變道，直接駛入你的前方，且離你很近，你依舊保持很快的速度行駛，且沒有注意到交通狀況的變化，忽然你的車自己開始緊急制動，你也感受到突然變化的車輛狀態，發現了車道前方的車輛，你也果斷踩下制動踏板，讓你的車輛與前方車輛保持安全距離行駛，此時你心里默默慶幸，得虧自己在購車時，選擇了搭載自動緊急制動系統的高級輔助駕駛系統，避免了事故的發生。

2023-07-04 12:01:57

高級輔助駕駛系統的出現，讓駕駛車輛變得更加有趣和智能，高級輔助駕駛，即利用安裝在車輛上的各種傳感器（毫米波雷達、激光雷達、車載攝像頭等），在汽車行駛過程中隨時感應周邊環境，收集數據，進行靜態、動態物體辨識、偵測與追蹤，配合高精度地圖/導航地圖的使用，對路況進行分析和運算，預先讓駕駛員察覺到可能發生的危險。

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隨著高級輔助駕駛系統的不斷發展，高級輔助駕駛功能也逐漸在入門級車輛上實現配備，且越來越多主動安全的高級輔助駕駛系統也被搭載到車輛上，讓駕駛員在駕駛車輛時，可以更加安全和高效。主動安全的高級輔助駕駛系統可以直接決策車輛的行駛過程，可以讓汽車在行駛過程中，在沒有駕駛員的控制下，可以讓車輛保持平衡和穩定，在出現緊急情況時，也可以在駕駛員沒有反應過來前快速做出判斷，通過主動制動或緊急避讓等方式避免或減輕碰撞，確保整個駕駛過程的安全。

自動緊急制動系統作為主動安全中較為**性的高級輔助駕駛系統，可以在監測到車輛快要發生碰撞時，可以主動控制制動系統工作，及時剎停車輛，并提醒駕駛員注意路況。自動緊急制動系統在開車時很少會用到，但是在出現快要發生碰撞的危險時，它可以很好地保護駕駛員和乘客生命安全。

美國高速公路安全管理局NTHSA調查指出，駕駛員操作失誤導致的道路交通事故占比約90%，其中追尾碰撞占大多數，在追尾碰撞的事故中，由于駕駛員沒有采取踩下制動踏板的事故占31%；踩下了制動踏板，但制動力不足的占約49%；駕駛員有踩下制動踏板，且制動力足夠，但制動距離不夠的情況占約20%。如果駕駛員可以提前0.5 s對即將發生的事故進行響應，就可以有效避免60%的追尾事故、40%的側面碰撞事故及30%的正面碰撞事故。如果可以提前1 s～2 s對即將發生的事故進行響應，就可以避免絕大多數交通事故。自動緊急制動系統的出現，可以提前對可能發生的危險進行預判，并提醒駕駛員，必要時可以直接對車輛直行制動操作，可以有效降低事故發生的可能。

自動緊急制動系統除了在駕駛員沒有發現危險時可以控制制動系統工作，還可以在駕駛員踩下剎車踏板，卻不足以防止碰撞時，提供輔助制動，讓車輛可以及時剎停或減速，確保車輛不發生碰撞。

自動緊急制動系統并非近幾年才出現，早在1938年，就有人對汽車行駛安全的問題進行了討論，并將碰撞、障礙物、汽車安全等概念運用到汽車駕駛理論中，自動緊急制動系統的雛形由此出現。1960年，以德國、日本、美國等發達國家開始進行主動避撞系統的研究，但由于當時微波技術水平較低、硬件成本過高，導致主動避撞系統沒有產生技術突破。直到1980年，雷達技術以及微機技術的迅速發展促進了主動避撞技術產生決定性的突破，主動避撞系統才正式開始快速發展。

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自動緊急制動系統主要是通過安裝在前格柵、保險杠、后視鏡附近等位置的雷達、車載攝像頭等傳感器來檢測行駛路段的車輛、行人情況，分析自身及周邊參與交通角色的行駛狀態，并進行計算，當發現快要出現危險時，就會告知制動系統，讓制動系統工作，通過主動制動或緊急避讓等方式避免或減輕碰撞，并會提醒駕駛員注意路況。

自動緊急制動系統的執行主要分為3個階段，分別為報警、制動輔助、制動，在感知系統感知到可能發生的危險時，可以通過聲音或震動的方式來提醒駕駛員注意路況，避免危險；當駕駛員沒有響應時，自動緊急制動系統就會進入預填充階段，如果這個時候駕駛員踩下制動踏板，自動緊急制動系統就會輔助增加制動力；如果駕駛員一直沒有響應，自動緊急制動系統就會讓制動系統工作，避開可能發生的危險。

自動緊急制動系統的出現給駕駛員提供了更為安全的駕駛環境，那自動緊急制動系統真的能確保安全嗎？首先可以確定的是，自動緊急制動系統的確可以讓駕駛過程變得更加安全，但也會出現一些諸如誤觸動等情況。誤觸動主要是因為自動緊急制動系統對隔壁車道的車輛、行人、欄柵等進行識別，誤以為在車輛的車道內，從而誤觸動。

除了誤觸動外，還會出現自動緊急制動系統失效的情況，如果*是失效，駕駛員在駕駛時多注意路況，發生事故的可能并不會很大。但如果駕駛員對自動緊急制動系統足夠的依賴，在開車時分神，這時自動緊急制動系統的失效將產生很嚴重的后果。

2022年8月11日，網上瘋傳一段視頻，兩個人在*內車道上下車停留，一人蹲在車后，一人準備擺放三腳架警示后方來車時，一輛小鵬P7忽然沖了上來，直接撞飛其中一人。據了解，當時小鵬P7的車主開啟了高級輔助駕駛功能，當時車速為80km/h，但車輛在危險即將發生時并未監測到前方有人，就徑直撞了過去。車主稱，之前開著高級輔助駕駛時，都會有預警，而這次卻沒有任何提示，且當時剛好分神。

在此次事故中，車輛開啟了高級輔助駕駛系統，但由于高級輔助駕駛系統失效，駕駛員對高級輔助駕駛系統非常信任，導致了事故的發生。自動緊急制動系統作為主動安全中的一項高級輔助駕駛系統，可以參與車輛的駕駛過程，如果出現功能失效，可能導致的危險不言而喻。

自動緊急制動系統這類高級輔助駕駛系統的出現，可以讓駕駛員駕駛車輛更加安全，但作為駕駛員的我們在駕駛車輛時，并不能將駕駛安全完全托付給諸如自動緊急制動系統等高級輔助駕駛系統，高級輔助駕駛系統的功能*能是輔助！