該報(bào)告介紹了數(shù)字物流發(fā)展的背景和內(nèi)涵，全面梳理了2023年中國數(shù)字物流的發(fā)展現(xiàn)狀、面臨挑戰(zhàn)和建議，詳細(xì)分析了2023年中國數(shù)字物流發(fā)展的行業(yè)狀況、政策環(huán)境、技術(shù)發(fā)展等情況，并對(duì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型程度較深的多式聯(lián)運(yùn)、智能倉配、跨境物流、汽車物流、冷鏈物流、無人裝備、物流金融等領(lǐng)域，從行業(yè)概覽、年度概況、發(fā)展趨勢(shì)等角度進(jìn)行了高度概括，充分展示了數(shù)字物流創(chuàng)新應(yīng)用案例。該報(bào)告是第二年在全國范圍內(nèi)對(duì)數(shù)字物流進(jìn)行全面闡述，獲得了業(yè)界的廣泛好評(píng)，引起了眾多媒體關(guān)注。其中，央視在[新聞直播間]欄目對(duì)報(bào)告進(jìn)行了詳細(xì)的報(bào)道。以下為報(bào)告內(nèi)容精選：
數(shù)字物流技術(shù)發(fā)展——無人駕駛技術(shù)
一、無人駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
（一）無人駕駛技術(shù)概述
無人駕駛技術(shù)是交通運(yùn)輸領(lǐng)域的一項(xiàng)前沿技術(shù)，是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。無人駕駛汽車主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。目前，無人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要分為兩大技術(shù)路徑，模塊化方案和端到端方案，如下表所示。
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| 原理：將無人駕駛系統(tǒng)拆分為眾多模塊每個(gè)模塊可由基于規(guī)則的代碼程序控制；也可以由訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)模型控制，每個(gè)模塊的算法可以各不相同。
優(yōu)點(diǎn)：安全、穩(wěn)定、可靠；可解釋性強(qiáng)，每個(gè)獨(dú)立模塊負(fù)責(zé)單獨(dú)的子任務(wù)，便于問題回溯，易于調(diào)試等。
缺點(diǎn)：系統(tǒng)龐大且復(fù)雜，涉及很多代碼或算法；算力要求高，當(dāng)越來越多的模塊采用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，將引爆計(jì)算需求；多數(shù)情況下需要使用昂貴的激光雷達(dá)來確定障礙物的位置、并需要實(shí)時(shí)更新的高清大地圖和其他輔助技術(shù)等；存在信息損失和誤差問題。
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| 原理：將無人駕駛系統(tǒng)視為一個(gè)整體而不是切分為模塊，最后總只用一個(gè)模型來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
優(yōu)點(diǎn)：成本小，降低對(duì)激光雷達(dá)、高精地圖的依賴、減少中間環(huán)節(jié)的標(biāo)注成本等；可借助數(shù)據(jù)的多樣性獲得不同場(chǎng)景下的泛用性；無需人工設(shè)計(jì)繁復(fù)的規(guī)則，深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過訓(xùn)練數(shù)據(jù)就能學(xué)會(huì)駕駛；隨著海量數(shù)據(jù)的自回歸預(yù)訓(xùn)練，有望出現(xiàn)“智能涌現(xiàn)”。
缺點(diǎn)：解釋性差，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，難以判斷是哪個(gè)隱藏層或神經(jīng)元的問題；閉環(huán)驗(yàn)證較難，缺少真實(shí)數(shù)據(jù)驗(yàn)證。
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資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院
（二）無人駕駛技術(shù)的市場(chǎng)規(guī)模
目前，我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無人駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)BAT等企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)、加大投入研發(fā)技術(shù)，無人駕駛市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2017-2021年我國無人駕駛市場(chǎng)規(guī)模由681億元增至2358億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為36.4%，預(yù)計(jì)2023年將達(dá)3301億元。2017-2023年中國無人駕駛市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)趨勢(shì)圖如下圖所示。
圖 2017-2023年中國無人駕駛市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)趨勢(shì)圖
隨著無人駕駛技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)的不斷發(fā)展，我國無人駕駛專利申請(qǐng)數(shù)量不斷增長(zhǎng)。2017-2020年我國無人駕駛專利申請(qǐng)數(shù)量呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)，我國無人駕駛專利申請(qǐng)數(shù)量由2017年的1255項(xiàng)增至2020年的2155項(xiàng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率19.7%。2021年我國無人駕駛相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)量為2107項(xiàng)，較2020年小幅下降，但整體仍處于高速增長(zhǎng)趨勢(shì)。2017-2021年中國無人駕駛專利申請(qǐng)數(shù)量統(tǒng)計(jì)情況如下圖所示。
圖 2017-2021年中國無人駕駛專利申請(qǐng)數(shù)量統(tǒng)計(jì)情況
資料來源：佰騰網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院
二、無人駕駛技術(shù)在物流中的應(yīng)用
第一，無人配送：隨著物流領(lǐng)域的發(fā)展和自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)，近年來，我國與之相關(guān)的政策法規(guī)也得到了進(jìn)一步的完善，無人駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地也逐漸被討論，產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)更加明朗。無人駕駛末端配送環(huán)節(jié)也毫無疑問地從中受益，市場(chǎng)機(jī)會(huì)逐漸顯現(xiàn)，吸引不同行業(yè)的眾多玩家加碼布局，產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境也隨之不斷完善。無人配送主要是作為“最后一公里配送”的新型解決方案。配送的“最后一公里”是指從物流分揀中心到客戶手中這段較短距離，通過運(yùn)輸工具，將貨物送至客戶手中的過程。這一短距離配送，是物流的末端環(huán)節(jié)，也是唯一直接和客戶面對(duì)面接觸的環(huán)節(jié)，不僅是電商企業(yè)成敗的關(guān)鍵，也是對(duì)電商消費(fèi)者極其重要的物流活動(dòng)，很大程度上決定著服務(wù)的質(zhì)量。發(fā)展無人配送技術(shù)有利于解決適齡勞動(dòng)力減少的問題；天氣對(duì)于配送的影響也可通過發(fā)展無人配送技術(shù)進(jìn)行解決；無人配送技術(shù)有助于降低交通事故率，安全性更加可靠。
第二，自動(dòng)駕駛貨車：自動(dòng)駕駛貨車的用車場(chǎng)景復(fù)雜度較乘用車低一些。因?yàn)槌请H干線所行駛的路段大多為高速公路，為無人駕駛的應(yīng)用降低了難度。通過無人駕駛技術(shù)，貨車可以在事先規(guī)劃好的路線上行駛，無需人工駕駛。這不僅提高了貨車的運(yùn)輸效率，還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷的運(yùn)輸服務(wù)。自動(dòng)駕駛貨車可節(jié)省大量物流成本。正常情況下，貨車的成本主要來自油耗、人工、過路費(fèi)，占比分別是3：2：3，如果采用自動(dòng)駕駛卡車，至少節(jié)省20%的人工成本。此外，自動(dòng)駕駛貨車也受到了各種政策的支持。2020年，交通運(yùn)輸部發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，明確提出鼓勵(lì)結(jié)合需求開展自動(dòng)駕駛載貨示范應(yīng)用。2022年，交通運(yùn)輸部運(yùn)輸服務(wù)司發(fā)布關(guān)于《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），提出“在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)干線公路運(yùn)輸、具有相對(duì)封閉道路等場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車從事道路普通貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。”
第三，智能倉儲(chǔ)和揀貨系統(tǒng)：物流倉儲(chǔ)無人駕駛技術(shù)可以應(yīng)用于物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域，通過自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人在倉庫內(nèi)移動(dòng)貨物實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化存儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀等環(huán)節(jié)，有助于提高倉庫的運(yùn)作效率和減少人力成本。
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