高速自動駕駛

高速自動駕駛和低速自動駕駛的主要區別就是速度和使用場景，高速自動駕駛的發展目標是和人類駕駛汽車一樣，可以在鄉村道路、城市道路、高速公路等所有場景中行駛，可以達到甚至超過人類駕駛員駕駛汽車的水平。

如前文所述，高速自動駕駛的發展離不開激光雷達、毫米波雷達、衛星定位、慣導等硬件設備的使用，也需要感知、規劃、決策、數據存儲等技術等應用，為了讓高速自動駕駛汽車行駛更加安全，也需要高精度地圖、GPS定位等技術的加持，為讓高速自動駕駛汽車可以實現多場景、多范圍行駛，智能網聯技術的應用也變得更加重要。

現階段高速自動駕駛的發展依舊停留在測試階段，隨著高速自動駕駛技術的不斷成熟，智能網聯試點示范區、智能汽車與智慧交通示范區、車聯網先導區、省級車聯網先導區等場地逐漸開設，可以讓高速自動駕駛汽車獲得更多的使用場景。2021年7月，北京市高級別自動駕駛示范區推進工作組宣布，北京智能網聯汽車政策先行區正式開放自動駕駛高速測試場景，允許首批獲取高速公路測試通知書的企業開展試點測試，開放了京臺高速北京段（五環路-六環路）雙向10km路段，進行前期道路測試驗證，這也是自動駕駛高速測試路段，為未來高速自動駕駛發展提供了更多可能。

高速自動駕駛的發展并不如低速自動駕駛發展迅速，主要原因是對高速自動駕駛的鋪設，會有更多的考量，不同于低速自動駕駛有固定的使用場景且場景相對簡單。高速自動駕駛是直接參與到交通環境中，需要面對復雜的交通場景，需要能靈活解決諸如鬼探頭、行人闖紅燈等突發情況，高速自動駕駛的技術程度是否可以滿足要求，如果出現問題，將可能對乘客、行人造成生命危害，并且會影響交通環境。此外消費者對于高速自動駕駛等接受程度并不一致，在交通法律法規等制定上，也并未對高速自動駕駛做出具體的標準要求，這一系列的問題導致高速自動駕駛的發展依舊處于萌芽階段。

隨著低速自動駕駛技術的不斷成熟，將會給高速自動駕駛的發展提供更多的技術支持，也將促進高速自動駕駛的發展。